个人简介

艾伟清，博士研究生，讲师。2006-2010年就读于东南大学应用物理学专业，获得理学学士学位。2010-2015年就读于东南大学控制理论与控制工程专业，获得工学博士学位。2015年至今在3499拉斯维加斯官网工作，担任讲师。

研究方向

博士期间主要研究高阶非线性系统输出反馈控制器设计问题。目前研究方向主要为基于强化学习的最优控制和自适应控制以及在机器人运动路径规划上的应用。

教学工作

主要承担本科生的《自动控制理论》和《数字电路与FPGA设计》课程的教学，完成教育部产教融合项目1项，获得第五届鼎阳杯全国电工电子基础课实验案例设计竞赛全国三等奖和第九届鼎阳杯全国电工电子基础课实验案例设计竞赛华东赛区二等奖。

科研工作

近5年代表作两篇：

[1] Weiqing Ai, Zhenli Lu, Bin Li, Shumin Fei. Output feedback control for a class of nonlinear systems with actuator degradation and sensor noise. ISA Transaction, 2016, 65: 44-50.

[2] Weiqing Ai, Junyong Zhai, Shumin Fei. Global output feedback stabilization for a class of stochastic feedforward nonlinear systems with time-varying input delay. Transactions of the Institute of Measurement and Control,2016, 38(3): 356-363.

联系方式

邮箱：aiweiqing@cslg.edu.cn

个人博客网址：https://blog.csdn.net/cslg_awq?type=blog