个人简介

龚烨飞，博士研究生/博士后，副教授。

学习经历

工作经历

研究方向

机器视觉三维重建，2D/3D图像处理，人工智能视觉处理以及基于3D视觉的机器人导引，工业机器人柔性控制等方面均有深入的研究与多年的工程经验，涉及焊接，打磨，装配等工艺，以及新能源、光电显示、集成电路以及半导体等核心制造业行业。

教学工作

主要承担的课程：工业机器人视觉、工业以太网、RobotStudio建模与编程、工业机器人行业应用实训、先进生产线综合性工程实践、专业认识实习

获奖

3499拉斯维加斯第六届 “教坛新秀”汇课比赛一等奖

2022年度江苏省仪器仪表学会优秀本科毕业论文（设计）一等奖

3499拉斯维加斯2022届校级优秀毕业设计(论文)一等奖

科研工作

1.Yefei Gong, Xianzhong Dai, Xinde Li. Structured-light Based Joint Recognition using Bottom-up and Top-down Combined Visual Processing[C]. IEEE 2010 International Conference on Image Analysis and Signal Processing (IASP). Zhejiang, China, 09 Apr - 11 Apr 2010.（EI：20102813064757）.

2.龚烨飞, 戴先中, 李新德. 结构光视觉焊接接头鲁棒识别[J]. 焊接学报, 2009, 30(9):85-88.（EI：20094512432422）.

3.龚烨飞, 戴先中,李新德, 张捷. 结构光视觉鲁棒焊缝跟踪[J]. 焊接学报，2010，31（12）:61~64.（ EI：20110313600935）.

4.龚烨飞,李新德,戴先中,程祥根. 集成虚拟结构光传感器的焊接机器人离线编程技术[J]. 焊接学报, 2011, 32(4): 17~20 .(EI:20112214022433)

5.龚烨飞, 戴先中, 李新德, 甘亚辉. 基于模型匹配的结构光视觉焊接接头定位[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008, 36(sup.I):76-79. （EI：20084811749634）.

6.龚烨飞，戴先中，李新德，朱伟, 等. 一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法[J]. 电焊机, 39(4):51-55.

7.龚烨飞. 激光视觉技术在机器人焊接应用中的现状及发展[C]. 焊接及自动化论坛论文集, 昆山 , 2013, 94~97.

8.龚烨飞、钱堃、展思民、程艳花、赵广志.基于RGB-D特征分层融合的焊缝检测与分割方法及装置[P].ZL202210968239.2

9.龚烨飞、程艳花、谢雨欣.一种基于面阵结构光3D视觉的焊缝检测分割方法与装置[P].ZL202111610858.6.

10.龚烨飞、谢雨欣、马宏波、龙旭兵、王旭、李晓聪.一种基于焊缝特征的机器人焊缝铣削路径控制方法及装置[P].ZL202111550344.6.

11.龚烨飞、钱堃、展思民、马宏波、王旭、李晓聪.基于面阵结构光3D视觉的焊缝分割与铣削判别方法及装置[P].ZL202111516497.9.

12.龚烨飞、程艳花.一种基于3D视觉的铁塔塔脚参数化焊接方法及装置[P].ZL202111653960.4

13.龚烨飞，杜望，张嘎。工业机器人的示教方法、控制方法及装置、系统. CN 106113050 B

14.龚烨飞，唐建武，张嘎. 焊接的控制方法及装置. 国家发明专利. CN 106041295 B

15.龚烨飞，陈刘明，张嘎. 工业机器人及格子间的定位方法、装置. 国家发明专利. CN 106182088 B

16.龚烨飞, 李新德, 戴先中. 用于焊接机器人连续运动的激光视觉焊件特征检测方法[P].国家发明专利, CN 101966617 B.

17.龚烨飞.一种基于3D视觉的冲孔角钢的检测装置及其检测方法[P].实用新型, CN 210089615 U

18.龚烨飞,朱伟,张弢.一种激光视觉传感头与焊枪手眼关系的补偿方法[P].国家发明专利, CN 102950365 A.

19.龚烨飞.一种基于3D视觉的冲孔角钢的检测装置及其检测方法[P].国家发明专利, CN 110260790 A

20.龚烨飞,朱伟,刘少辉.基于离线规划的弧焊机器人激光视觉焊缝跟踪控制方法[P].国家发明专利, CN 102430841 A

21.龚烨飞,朱伟,程学刚.一种基于前置式激光视觉传感的焊缝跟踪离线规划方法[P].国家发明专利, CN 102441719 A

22.龚烨飞.机器人智能寻位与轨迹控制软件V1.0. 软件著作权, 2015SR056604.(通过软件产品检测认证，认证号：150921662)

23.龚烨飞. 机器人激光系统标定软件V1.0. 软件著作权, 20015SR033546.

24.龚烨飞.机器人参数化编程控制系统软件V1.0. 软件著作权, 20015SR011550.

25.龚烨飞, 李新德, 朱伟, 张捷, 等. KUKA机器人激光视觉焊缝跟踪处理软件,简称JointLaserTracking. 软件著作权, 2010SR013098.

当前主要承担课题

1.工业机器人智能感知与控制系统研发 江苏省产学研合作项目 30W

2.大型复杂结构件智能打磨关键技术研发 2021年度省级工业和信息产业转型升级专项资金项目关键核心技术（装备）攻关子课题 30W

3.导光板AOI外观不良检测技术解决方案研制 横向80W

4.工业视觉平台系统开发 横向 60.8W

科研奖励

江苏省科学技术一等奖（课题参与人） 2011年 江苏省科技厅 省级

江苏省双创博士 2013-2014年 江苏省人才办 省级

江苏省双创团队 2016-2018 江苏省科技厅 省级

联系方式

gong_yf@cslg.edu.cn