个人简介

严超，博士研究生，3499拉斯维加斯机器人专业 讲师。

2023.08-至今 东南大学 博士后

2018.09-2023.06 东南大学 博士

2015.09-2018.06 安徽理工大学 硕士

2011.09-2015.06 安徽理工大学 本科

研究方向

多传感器融合SLAM关键技术研究与应用，GNSS高精度定位算法研究及应用

教学工作

2023级机器人工程（中美学分互认联合培养项目）班主任、《工业机器人实训》

科研工作

1.Yan, C.; Wang, Q.; Zhang, Y.; et al. Analysis of GNSS clock prediction performance with different interrupt intervals and application to real-time kinematic precise point positioning. Advances in Space Research. 2020. (SCI)

2.Yan, C.; Wang, Q.; Zhang, B.; et al. Assessing the Positioning Performance of GNSS Receivers Under Different Geomagnetic Storm Conditions. Survey Review. 2021. (SCI)

3.Wang, Q.; Yan, C*.; Tan, R.; et al. 3D-CALI: Automatic Calibration for Camera and LiDAR Using 3D Checkerboard. Measurement, 2022.（SCI）(二作/通讯，导师一作)

3.严超, 王庆, 杨高朝, 等. EMD-RLS 联合滤波算法及其在北斗多路径削弱误差中的应用. 中国惯性技术学报. 2019. (EI)

4.Yan, C.; Wang, Q.; Ke, F.; et al. Code multipath analysis of QZSS by time-frequency representation. 2nd International Cognitive Cities Conference. 2020. (会议EI)

5.第一发明人，基于双目相机确定遮挡电子界址点GNSS坐标的方法. 专利号ZL202011125172.3

6.第二发明人，融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置与方法. 专利号ZL202010000620.0

7.第二发明人，一种附水平约束的单历元GNSS解算方法. 专利号ZL201811598752.7

8.第一发明人，一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法. 受理号CN202110166885.2

9.第二发明人，基于三个标定板的激光雷达与双目相机空间关系确定方法,受理号CN202111186954.2

10.一种激光雷达、相机、GNSS与IMU数据采集及存储系统1.0.（软著）

11.江苏省研究生科研创新基金—面向城市复杂环境车辆导航的 GNSS/INS/LiDAR 融合关键算法研究（江苏省教育厅），已结题, 主持

13.国家重点研发计划项目—村镇土地智能调查关键技术研究， 已结题， 技术骨干

14.国家自然科学基金面上项目—基于激光和视觉融合的变电站巡检机器人精准定位与可视化研究，在研，技术骨干

15.国家自然科学基金面上项目—地图辅助的大范围视觉SLAM集束调整理论与方法研究，在研，技术骨干

联系方式

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