智能物流机器人工程实训室主要含有智能制造复合式机器人2台、智能工厂自主导航机器人3台、移动教学机器人5台和实训电脑18台,资产总额约140万元。
支持的课程包括控制网络与通信、工业以太网、工业机器人视觉系统、数字图像处理与机器视觉、工业机器人行业应用实训等。
该实训室是针对机器人工程系的移动机器人专业方向,将行业中具有代表性的工厂智能物流AGV和移动复合机器人等技术与场景融入专业方向教学中,为学生实践实训提供必要平台支撑。
支持的实训包含:
1、移动机器人与客户端设备实现TCP Modbus和TCP JSON通讯;2、协作机器人机器视觉标定+协作机器人视觉实现高精度定位;
3、移动复合机器人实现定点搬运/高精度定点搬运;
4、机器人虚拟地图构建+移动复合机器人场景环境学习;
5、智能物流机器人二维码与激光slam混合导航技术。
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